招标代理公司（立即查看） 受业主单位（立即查看） 委托，于2024-05-23在采购与招标网发布 自动驾驶仿真软件扩展模块采购公告 。现邀请全国供应商参与投标，有意向的单位请及时联系项目联系人参与投标。 返回（略）打印此公告Print南方科技大学SUSTech-JC-（略）-（略）竞采采购公告项目名称自动驾驶仿真（略）扩展模块项目编号SUSTech-JC-（略）-（略）项目类型货物类成交方式最低价成交采购方式公开竞采公告开始时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）公告结束时间（略）-（略）-（略）:（略）:（略）预算（略）.（略）项目预算是否含税国产含税备注采购明细序号名称数量单位1自动驾驶仿真（略）扩展模块（核心货物）1套是否接受进口拒绝进口品牌无推荐品牌型号无推荐型号技术规格及参数1.实时模块PrescanRealtimeplugin1.1该（略）实时模块的功能支持在理想或安全的环境下，支持对已经开发好控制器做HIL仿真测试，测试控制器的功能是否正常。在该应用场景中，实时仿真硬件（或者说HIL仿真台架）充当被控对象，以实时的方式运行被控对象模型，并模拟各类故障等；1.2该（略）模块支持从PreScan运行环境中进行直接加载。支持从基于模型的控制器设计MIL到利用（略）在环SIL和硬（略）进行的实时测试等应用；该（略）实时模块支持通（略）进行加载后进行可在开环、闭环以及离线和（略）模式下运行；1.3该（略）实时模块支持通（略）进行加载后连接至第三方的汽车动力学模型（例如：CarSIM和dSPACEASM），支持第三方的HIL仿真模拟器硬件（例如：ETAS、dSPACE和Vector）；1.4该（略）实时模块通（略）进行加载后支持用户部署编译后的Prescan（略）等（最新版本支持NIP（略）Ie-（略）core（略）等型号；支持VeriStand版本：VeriStand（略）R2；在NIP（略）I实时目标上启用了FMU支持；PrescanNI支持所有Prescan支持的MATLAB版本；1.5该（略）实时模（略）无缝集成（略）GUI中定义参数1.6该（略）实时模块支持通过命令行修改参数1.7该（略）实时模块支持使用命令脚本进行场景泛化1.8该（略）实时模块API支持MATLABPythonC++三种语言1.9该（略）实时模块面向对象编程，支持新建和修改模型1.（略）该（略）实时模块支持使用外部程序进行场景泛化1.（略）该（略）实时模块支持实现建模、泛化、仿真全流程自动化，支持解决大规模测试、多目标优化问题1.（略）该（略）实时模块通（略）加载支持多PC、多显卡（略）布式仿真、强制同步仿真起始点，实现实时、同步的高阶域控HiL仿真测试。1.（略）该（略）实时模块支持ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等功能仿真测试，提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能仿真验证；1.（略）该（略）实时模块支持多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位（略）等参数仿真。2.插件：PrescanCIDASplugin2.1支持以多个*.csv文件的形式访问CIDAS数据库；2.2支持从CIDAS数据库中导入案例，并使用这些信息来构建Prescan仿真场景；2.3支持通过配置数据（略）径后，从命令行调用导入功能来使用CIDASImporter插件来导入方案；2.4支持（略）（ADAS）时，该插件提供CIDAS（略）交通事故数据场景仿真模型的导入接口；2.5支（略）无缝集成；2.6支持采用事故（略）勘查、监控视频和无人机回勘调查的方式来复现交通事故发生全过程。通过（略）信息采集、后期信息采集、信息录入以及后期事故（略）析来（略）析（略）个车辆事故发生过程，形成典型交通事故发生的场景库；2.7支持通过（略）以及后期询问事故参与者，记录事故后期的详细信息，对事故发生的全部过程进行（略）析，并将事故进行事故还原重建，形成事故发生全过程场景仿真数据；2.8支持从事故数据统计（略）析到交通事故重建还原，主要包括（略）（AEB）、侧面碰撞事故（略）有效性（略）析等；2.9支持对交通事故发生过程建立Prescan（略）能够识别的数据格式。支持在PrescanGUI场景建设模块中导入CIDAS场景数据，支持通过Plugins，在Preferences对话框里的Plugins中设置场（略）径，支持通过下拉菜单（略）CIDAS导入相应的仿真场景；2.（略）支（略）、交通标识等场景要素，根据CIDAS（略）场景建立车辆（略）要求设置雷达、激光雷达、超声波雷达或者摄像头等传感器。3.插件：基于物理的V2（略）通讯传感器模型PrescanV2（略）Fraunhoferplugin3.1支持通（略）仿真车辆到车辆（V2V）和车辆到基础设施（V2I）通信的功能；3.2支持多种通信模型用于确定接收方是否成功接收到传输的信息；3.3支持车对车（V2V）和车对基础设施（V2I）通信的传感器；3.4支持使用多种通信模型（（略）、高速等5种场景类别）的丢包率、延迟等物理特性，来确定接收器是否成功接收到V2（略）的消息；3.5支持数据模型API功能；3.6支持用户自定义消息类型仿真，消息容器不少于（略）字节的数组。第一个字节描述消息容器标头，携带容器的（略）数据，容器和消息标头中的所有数据都以低端字节顺序存储；3.7支持通（略）加载预扫描独立（略）无缝集成；3.8支持SAEBSM消息，J（略）MAR（略）标准进行仿真；3.9支持通（略）加载并支持ETSI（略）M消息版本1.4.1进行仿真；3.（略）支持ETSI（略）M消息，基于ETSIEN（略）-2v1.4.1标准中（略）M消息专用的ASN.1定义；3.（略）支持ETSIDENM消息版本1.3.1进行仿真；3.（略）支持ETSIDENM消息基于ETSIEN（略）-3v1.3.1标准中DENM消息专用的ASN.1定义；3.（略）支持V2（略）传感器模型模拟LTE-V2（略）CSAE（略）和DSRCETSI标准的数据传输；3.（略）支持CSAE-BSM,SAE-BSM,ETSI-（略）M,ETSI-DENM,以及泛用型消息集。计划支持MAPSPATRSIRSM消息集。3.（略）支持设置（略）接受收发三种模式进行仿真3.（略）支持V2（略）传输性能模型仿真，（略）为两种：A、有效传输距离模型，仅在有效距离内传输；B、基于统计结果的传输模型，根据车辆周围的环境因素，如两车距离、周围建筑物、（略）口形态、高速工况等计算信息包传输效率PocketDeliveryRate；3.（略）支持模型开放，可以加入衰减、延迟等特性仿真3.（略）支持BeaconOBU传感器模型仿真3.（略）支持模拟V2I通信，双向收发3.（略）支持基于V2（略）控制仿真,支持同时使用5台及以上车辆作为样例来操作（略）析，每台车随机摆放，即每台车的初始位置不一致；3.（略）支持设置车辆之间通信的方式。支持任意一台车都可以选择三种方式的一种。三种方式包括：只接收信息，只（略）信息，可以接收信息也可以（略）信息（both）；3.（略）支持观察车辆通信图仿真，每个车辆通信的范（略），以一定的半径组成（略）域；3.（略）支持车辆通信范围缩小和放大仿真，支持通过设置不同的通信范围，看到车辆通信的状态。支持设置通信范围大于（略）m，车辆之间的通信就出现断开，前面的车辆和后面的车就无法通信；3.（略）支持设（略）场景仿真，支持在simulink里看到仿真模型，支持5台及以上车辆，点任意其中一辆，可显示接收模块和（略）模块；质保期1、质保期限:2年;响应时间:（略）小时;，不定期提供该（略）的补丁包2、响应产品的质量保证期应达到2年自验收合格之日起3、响应产品质量保证期不得低于“三包”规定4、质量保证期承诺优于国家“三包”规定的，按供应商实际承诺执行售后要求1、供（略）和传感器使用，用于真实感知数据采集，基于真实数据对比（略）扩展模块多种物理传感器模型精度，并验证精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位（略）等参数仿真，数据采集时间不少于（略）天；2、供应商免费提供用于验证仿真模块的传感器覆盖视野不少于（略）度（正前方），单相机（略）辨率不低于（略）*（略），夜间成像中可以清楚识别（略）米以内人员，覆盖视野不少于（略）度（正前方），单相机（略）辨率不低于（略）*（略）；3、供应商免费提供用于测试数据采集的激光（略）覆盖（略）度视野，（略）辨率满足单帧点数不少于9.9（略）（单回波模式下），帧率不低于（略）fps，同时采集毫米波雷达数据（原始数据或目标（略）、图像之间的标定文件；4、供应商免费提供包含时空配准的可见光图像、红外图像（略），时间同步采用硬件同步方案，提供传感器内参和外参标定文件，用于验证（略）实时模块不同工况下ADAS控制器的功能模型仿真验证；5、供应商免费提供基于上述传感器采集的不少于（略）帧标注真实场景感知数据用于验证大规模仿真对比测试、多目标优化问题。标注的数据类别数不小于（略）类，至少包括：（略）面、（略）面、（略）面、（略）面、水面、草地、石头、建筑物、树木、天空、栅栏、汽车、卡车、大巴、行人、骑行人。6、供应商免费提供一套基于多传感器融合的仿真模型数据自动化处理算法，能够基于上述数据集自动构建仿真场景，并进行仿真和验证，且在数据训练后的目标检测mAP不低于（略）%。付款方式货到指定地点、安装验收合格并提供全额发（略）确认无质量问题后（略）％的货款。交货期合同签订后（略）天（自然日）内，具体（略）要求提前3天（自然日）通知送货1.欢迎有（略）参与竞采；2.未（略）的供应商（略）供应商后参与项目竞采；3.如对项目有疑问或质疑，请于项目截止前1（略）提交咨询或质疑，逾期不受理。FF（略）E;BB（略）E;（略）;DD（略）E;EE（略）E;